Kaufman có vị trí 32 ° 35'7 "N 96 ° 18'28" W / 32,58528 ° N 96,30778 ° W / 32,58528; -96,30778 (32,585395, -96,307673) [4].

Theo Hoa Kỳ điều tra dân số Cục, thành phố có tổng diện tích là 6,8 dặm vuông (17,7 km ²), trong đó, 6,6 dặm vuông (17,2 km ²) là đất và 0,2 dặm vuông (0,5 km ²) của nó (2,64%) là diện tích nước.